项目概况

东南大学智能化学院氢动力无人机一体化自主飞行测试平台采购 招标项目的潜在投标人应在南京建邺区庐山路158号嘉业国际城4号楼2302室获得招标文件，并于2025年08月04日 14点30分（北京时间）前递交投标文件。

1、项目基本状况

项目编号：SEU-ZB-250614

项目名字：东南大学智能化学院氢动力无人机一体化自主飞行测试平台采购

预算金额：84.500000 万元（人民币）

最高限价（如有）：84.500000 万元（人民币）

采购需要：

出货地址：东南大学九龙湖校区，设施的搬运、安装调试等不另行付费。

项目概况：智能化学院采购氢动力无人机一体化自主飞行测试平台1套，主要技术需要如下：

设施名字

指标

一体化全域集成自驾仪

Ø一体化能量借助率：高于50%；

Ø控制回路更新频率：高于100Hz；

Ø航向精度：优于1.5°；

Ø姿态控制精度：优于0.5°；

全域集成接口拓展系统

Ø可扩展的规范化接口数目：不小于10种（包含CAN、RS232、RS485、RS422等通用接口）；

Ø软件生态兼容性：内置硬件在环（HIL）仿真接口，支持MATLAB/Simulink二次开发；

Ø通信协议延迟：不高于50ms；

自主安全测试及优化系统

Ø可测评性能：包含避障安全距离、实行机构边界、氢动力系统安全问题、动力系统驱动与供能波动等8种指标；

Ø冗余安全设计：包含紧急避障控制切换机制、供能危机时冗余能量方案、混动系统下稳定供能结构等5种设计；

高动态复杂飞行环境模拟与辨识系统

Ø极端飞行环境模拟：可模拟高海拔、低温、氧气提供不足等10种以上的极端飞行环境；

Ø高动态运动风险模拟：面向实质飞行中的复杂高动态飞行环境，对动态障碍物、桨叶损伤、姿态失稳等10种运动风险项进行模拟。